沙特阿拉伯1994年第一次打进世界杯决赛周，在小组赛成功击败摩洛哥及比利时，以小组次名晋级次轮淘汰赛阶段，成为继1966年世界杯的朝鲜后，第二支在世界杯决赛周晋级次轮的亚洲球队，可惜沙特阿拉伯在八分之一决赛被瑞典淘汰出局。其后，沙特阿拉伯连续三届成功晋级世界杯决赛周，但都在第一轮出局。

　　进入21世纪后，沙特阿拉伯成绩滑落，2002年和2006年虽然打进决赛周，但均无缘十六强。随后的2010年和14年世界杯预选赛，沙特阿拉伯连续两届没法取得晋级决赛周资格。缺席了两届世界杯决赛周的沙特阿拉伯，在2018年世界杯预选赛成功取得晋级决赛周的资格，球队最终在小组赛取得1胜2负的战绩，结束了俄罗斯世界杯之旅。

　　2022年世界杯预选赛，沙特阿拉伯在第二轮小组赛取得小组首名，晋级第三轮，与日本、澳大利亚、中国、阿曼及越南争夺出线决赛周资格。沙特阿拉伯在第三轮首六场比赛取得五胜一和的成绩占据小组首名，虽然之后败给日本及被中国逼平，但仍然提早一轮比赛兼取得小组首名出线决赛周。