巴西队在世界杯的表现大体可以分为5个时期，分别是第一次世界杯和冠军荒（1930-57）、贝利和第一个黄金时代（1958-70）、第二次冠军荒 (1974–1990) 、第二个黄金时代（1994-2002）、第三次冠军荒（2006年至今）。

　　第一次世界杯和冠军荒（1930-57）：巴西在1930年乌拉圭世界杯上第一轮即被淘汰，未能小组出线。四年后于意大利举行的1934年世界杯在首轮以1-3不敌西班牙。在1938年法国世界杯中，巴西以4-2击败瑞典得到季军。1950年在巴西本土举办的世界杯赛上，巴西队在最后一场决定性的比赛中负于宿敌乌拉圭队，屈居亚军。这场历史性的比赛被称为“马拉卡纳打击”。1954年，巴西虽有尼尔顿·桑托斯、希尔德拉尔多·贝利尼与迪迪等球员，仍在八强赛中以2-4不敌匈牙利。

　　贝利和第一个黄金时代（1958-70）：1958年，巴西于瑞典得到了历史上第一个的冠军。当时17岁的贝利与加林查都在巴西阵中，巴西在小组赛以首名出线，并在八强赛中以1-0小胜威尔士，晋级四强后以5-2击败法国。在总决赛中以5-2击败瑞典。四年后的1962年世界杯，巴西以3-1战胜捷克斯洛伐克得到第二个冠军，成为继意大利之后，第二个能成功卫冕世界杯的国家。1966年，巴西赛前受到场外因素影响，引起大量的内部纠纷与球员压力。结果这次表现为史上最差，在小组赛被淘汰出局。1970年世界杯，巴西在首轮小组赛压倒卫冕的英格兰首名出线次轮，再淘汰秘鲁及乌拉圭晋级决赛，在决赛以4-1大胜意大利，成为首支三夺世界杯锦标的球队。

　　第二次冠军荒 (1974–1990)：但自1970年之后，巴西在1974年至1990年多届世界杯虽在赛前都被视为夺标大热，但却连续五届都大热倒灶，连决赛都没有打进。

　　第二个黄金时代（1994-2002）：直到1994年世界杯，巴西终继1970年之后再次晋级决赛，对手同样是意大利，结果双方在连加时120分钟互无纪录，巴西最后凭点球大战击败意大利，成为首支四夺世界杯的球队。1998年世界杯，罗纳尔多率领的巴西再次打进决赛，却意外地以0-3败给东道主法国，卫冕失败。2002年世界杯，巴西是少数没有表现失准的传统强队，决赛以2-0击败德国，这时巴西已创下五夺世界杯纪录，乃史无前例。

　　第三次冠军荒（2006年至今）：2006年世界杯，巴西表现并不突出，于八强以0-1败给法国。2010年世界杯，巴西于八强中遭荷兰以2-1击败。2010年之后数年，巴西处于青黄不接的阶段。2014年世界杯，巴西再次主办世界杯。巴西以年轻球员为主体，但在半决赛中被德国攻进7球，刷新了巴西国家足球队的最大比分失利记录，这场比赛又被称为“米内罗之痛”。几日后的三、四名决赛中又以0-3输给荷兰队。2018年世界杯巴西亦成为夺冠大热，但最终在四分之一决赛面对比利时以1-2败阵，这是自2006年开始，巴西连续四届都在世界杯淘汰赛阶段被欧洲球队淘汰。